予測誤差を生成する視床皮質回路機構

脳は内部モデルを使って感覚を予測し、予測と実際の感覚の違いを検出することで、予期せぬ出来事に注意を向けることができる。この予測誤差信号の生成には、視床と大脳皮質の協調的な抑制回路機構が重要な役割を果たしている。