特洛伊機器人：針對現實世界機器人操控的後門攻擊

本文揭露了大型語言模型賦能的機器人系統中存在的一種新型安全威脅：後門攻擊，並提出了一種針對機器人視覺感知模組的攻擊方法，可誘導機器人在特定觸發物存在的情況下執行惡意指令。