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点群カラー化のための LiDAR-360度カメラ融合最適化
高精度な360度カメラとLiDARの融合による点群の高精度カラー化
LiDARベースの点群と360度カメラの画像を融合し、カメラの姿勢を最適化することで、高精度な点群カラー化を実現する。
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