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理論モデリング
多機能ロコモーション折り紙ロボットの理論モデリングとバイオインスパイアされた軌道最適化
柔らかい材料と構造を使用した多機能ロコモーション折り紙ロボットの効率的な設計と制御に関する数学的モデルを提供する。
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