複雑な環境における異種混合交通の制御と調整

ロボット車両の導入により、複雑な交差点における平均待ち時間を最大86%、91%削減できる。特に頻度の低い車両(トラック、ピックアップトラック)が最も大きな恩恵を受ける。また、ロボット車両の導入は、信号機管理よりも環境への影響が小さい。