安全な確率的非線形制御のための演算子分割共分散ステアリング

本稿では、非線形ダイナミクスと確率的制約を持つシステムのための新しい共分散ステアリングアルゴリズムを提案し、従来の手法よりも厳しい安全制約の下で、より高品質な制御を実現することを示した。