本研究では、線形流体-構造連成問題に対する速度-応力変分定式化を提案し、その安定性と収束性を理論的に解析した。特に、ハイブリッド不連続ガラーキン(HDG)法を用いて離散化を行い、$hp$誤差解析を行い、準最適な収束性を示した。