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自動運転用レーダーの自己教師あり学習による物体検出
ラジアルを用いた自動運転用レーダーの自己教師あり学習によるブートストラッピング
大量の未ラベル化されたレーダーデータを活用し、自己教師あり学習によってレーダーのみの物体検出モデルを事前学習する手法を提案する。
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