自律走行における多様なセンサデータを用いた異常検知のための大規模ベンチマーク「AnoVox」

AnoVoxは、自律走行における異常検知のための大規模で多様なベンチマークデータセットを提供する。センサデータ、時間的な異常、空間的な異常を含む、現実に即した異常検知課題に取り組むことができる。