自律走行車のための非同期センサーフュージョンバードアイビューモデル: 速度駆動ビジョン

レーダーとLiDARのセンサーが非同期の場合でも、レーダーの速度情報を利用することで、バードアイビューモデルの性能を大幅に向上させることができる。