NeRF を活用した効率的な視覚ベースのポーズ推定と位置推定: 可逆ニューラルネットワークを用いた手法

NeRFを用いて効率的に合成画像を生成し、可逆ニューラルネットワークを使ってカメラポーズと画像の分布の関係をモデル化する手法を提案する。これにより、高精度なポーズ推定を低コストで実現できる。