赤外線可視光混合パッチ非特定モーダル物体検出

提案手法MiPaは、変換器ベースの特徴抽出器を活用して、異なるモーダリティ間の相互情報を統合することで、単一のモデルで両モーダリティ(赤外線と可視光)の物体検出を高い精度で実現する。