非線形システムにおける逆認知のための効率的な数値積分フィルタ

非線形システムにおける逆認知問題に対して、効率的な数値積分手法に基づく逆カルマンフィルタを提案する。特に、逆キュバチャーカルマンフィルタ、逆クアドラチャーカルマンフィルタ、逆キュバチャー-クアドラチャーカルマンフィルタを開発し、その安定性と一致性を理論的に解析する。さらに、システムモデルが未知の場合のRKHS-CKFも提案する。