균일한 행동 비용으로 계획 계산하기

이 논문은 행동 비용의 균일성을 최적화하는 새로운 목표를 소개하며, 이를 위해 세 가지 분산 지표를 자동화된 계획에 적용하고 이를 최적화하는 계획 기반 컴파일레이션을 제안한다.