자율주행 시스템을 위한 다중 모달 엔드-투-엔드 접근법과 시간적 가이드

다중 모달 엔드-투-엔드 자율주행 시스템은 지각 센서 데이터와 자차 상태 데이터를 통합하여 안전하고 신뢰할 수 있는 주행을 가능하게 한다.