다양성은 자연 시스템의 회복력을 높이는 데 중요한 역할을 하지만, 기존 다중 에이전트 강화 학습 기법은 학습 효율성 증대를 위해 동질성을 강요한다. 본 연구에서는 행동 이질성을 정량화할 수 있는 새로운 측정 지표인 System Neural Diversity (SND)를 제안한다.
