다중 에이전트 강화 학습을 위한 그룹 인식 협력 그래프

다중 에이전트 환경에서 에이전트 간 협력 관계와 그룹 간 의존성을 동시에 고려하여 협력 그래프를 학습하는 방법을 제안한다.