다양한 로봇 조작 작업을 위한 시각-운동 잠재 확산 모델링

본 연구는 작업 및 환경에 독립적인 통일된 동작 궤적 잠재 공간을 학습하고, 이를 활용하여 관측과 작업 지시에 기반한 안정적인 다중 작업 정책 모델링을 제안한다.