변화하는 환경에서 CLiFF 맵의 빠른 온라인 학습

본 논문에서는 로봇이 변화하는 환경에서 인간의 움직임 패턴을 효율적으로 학습하고 이에 따라 움직임을 계획할 수 있도록 CLiFF 맵을 온라인으로 업데이트하는 방법을 제안합니다.