실시간으로 다리 움직임 변화에 적응하는 로봇 외골격 개발

새로운 제어 프레임워크를 통해 순환 및 비순환 동작 모두를 지원하고 실시간으로 사용자의 움직임에 적응하는 작업 지향적인 로봇 외골격이 개발되었습니다.