Delta의 디자인과 제어: 지구 영역에서 롤링 이동 능력을 갖춘 변형 가능한 멀티링크 멀티로터

지구와 공중에서 롤링 이동 능력을 갖춘 멀티링크 멀티로터의 디자인과 제어에 대한 연구