본 연구에서는 생물 모방 메커니즘을 활용하여 자체 정의된 목표를 설정하고, 이를 통해 무감독 엔드-투-엔드 학습을 수행하였다. 이 방법은 단순성과 반감독 학습과의 호환성으로 인해 특히 엣지 AI 하드웨어에 적합하다.
