본 연구는 외부 인프라 없이도 무선 핸드헬드 초음파 스캐닝을 통해 뼈의 3D 재구성을 가능하게 하는 새로운 방법을 제안한다. 시각-관성 측위 및 딥 러닝 기반 관성 측위 기술을 활용하여 초음파 스캐너의 움직임을 추정하고, 이를 통해 슬개골의 위치를 정밀하게 추적할 수 있다.
