이 논문에서는 무한 시간 혼합 H2/H∞ 제어 문제에 대한 정확한 폐루프 해법을 제시한다. 최적 제어기는 비합리적이지만, 유한 차원 매개변수로 완전히 특성화될 수 있다. 또한 제안된 반복 알고리즘을 통해 최적 제어기를 주파수 영역에서 효율적으로 계산할 수 있다.
