범용 소수 샷 인스턴스 인지를 위한 포인트 표현

다양한 인스턴스 인지 작업(객체 탐지, 인스턴스 분할, 자세 추정, 객체 계수)을 포인트 표현 학습 프레임워크로 통합하는 UniFS 모델을 제안한다.