실세계 다변량 시계열 데이터의 분포가 시간에 따라 변화하는 분포 drift 문제를 해결하기 위해, 시간 조건부 변분 오토인코더 모델을 제안하여 과거 관측값과 미래 데이터 간의 동적 분포 의존성을 모델링하고 예측에 활용한다.