본 연구는 표면 불연속성을 명시적으로 모델링하여 정확한 깊이 지도를 복원하는 새로운 법선 통합 방법을 제안한다. 기존 방법들이 불연속성을 암묵적으로 다룬 것과 달리, 우리는 보조 에지를 도입하여 불연속성의 위치와 크기를 명시적으로 표현한다. 이를 통해 반복적인 가중치 최소 자승법과 보조 에지의 점진적 필터링을 결합한 최적화 기법을 설계하여, 작은 불연속성까지 정확하게 복원할 수 있다.
