위험 인지 제어를 통한 비정규 신념 공간의 로봇 안전 보장

불확실성이 존재하는 실세계 환경에서 로봇의 안전을 보장하기 위해 비정규 신념 공간에서의 위험 인지 제어 기법을 제안한다.