제한된 레이블링된 데이터와 대규모 레이블링되지 않은 데이터를 활용하여 알려진 의도 범주를 인식하고 새로운 의도 범주를 추론하는 새로운 의도 발견 문제를 다룸. 강건한 프로토타입 끌어당기기 학습과 적응형 프로토타입 퍼뜨리기 학습을 통해 알려진 및 새로운 의도 범주에 대한 전역적으로 구분되는 의사결정 경계를 학습함.