소프트 제약 슈뢰딩거 브릿지: 확률적 제어 방법

소프트 제약 슈뢰딩거 브릿지는 터미널 분포와의 차이를 허용하면서도 KL 발산을 최소화하는 최적 제어 과정을 제안합니다.