제어 이론을 활용하여 시간 변화하는 선형 등식 및 부등식 제약 조건이 있는 온라인 최적화 문제를 해결하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 등식 제약만 있는 경우 강건 제어를 사용하여 최적 궤적에 점근적으로 수렴하는 온라인 알고리즘을 설계하였다. 부등식 제약이 있는 경우에는 이를 처리하기 위해 anti-windup 기법을 활용하였다.
