안전 인식 인과 표현을 통한 자율 주행 오프라인 강화 학습의 신뢰성 향상

오프라인 데이터셋의 분포 변화에도 불구하고 안전성과 효율성을 균형있게 달성할 수 있는 자율 주행 에이전트를 학습하는 것이 핵심 목표이다.