불확실성을 고려한 사전 학습된 언어 조건부 모방 학습 정책의 배치

사전 학습된 언어 조건부 모방 학습 정책의 일반화 능력을 높이기 위해 모델 보정과 불확실성 인식 행동 선택 기법을 제안한다.