옥트리 표현을 활용하여 다양한 크기와 복잡도의 객체를 효율적으로 모델링하고, 이미지 세그먼테이션 정보를 활용하여 초기 옥트리 구조를 생성하고 반복적으로 개선함으로써 정확도와 효율성을 향상시킨다.
