의도 인식 정책 그래프를 통해 에이전트의 행동을 설명하고 이해할 수 있는 방법을 제안한다. 이를 통해 에이전트의 행동을 설명할 수 있는 "무엇을", "어떻게", "왜"에 대한 답변을 제공한다.
