이 연구는 단일 비전 기반 엔드-투-엔드 전신 제어 파크루 정책을 제안하여, 인간형 로봇이 0.42m 높이의 플랫폼에 점프하고, 장애물을 뛰어넘으며, 0.8m 간격을 뛰어넘고, 다양한 지형을 극복할 수 있게 한다.
