제안된 PseCo 프레임워크는 SAM과 CLIP의 장점을 활용하여 새로운 카테고리에 대한 객체 탐지와 계수를 수행합니다. 이를 위해 클래스 무관 객체 위치 추정, 계층적 지식 증류 기반 객체 분류 등의 기술을 제안합니다.