장기 장면 흐름 추정을 위한 SceneTracker 네트워크

본 연구는 RGB-D 비디오에서 쿼리 픽셀/포인트의 3D 궤적을 온라인으로 동시에 포착할 수 있는 새로운 작업인 장기 장면 흐름 추정(LSFE)을 다룹니다. 제안하는 SceneTracker 네트워크는 반복적인 접근법을 채택하여 최적의 궤적을 근사화하고, 외관 및 깊이 상관관계 특징을 동적으로 색인 및 구축하며, Transformer를 사용하여 궤적 내부와 간의 장기 연결을 탐색하고 활용합니다.