적응형 전체 차수 적분-종단 슬라이딩 모드 제어: 불확실성의 사전 경계값 미지 문제 해결

본 연구는 불확실성의 사전 경계값이 알려지지 않은 상황에서 연속적이고 유한 시간 내 수렴하는 제어기를 제안한다.