안전 합의를 통한 그리드 형성 저장 네트워크의 조정된 주파수 제어

본 논문에서는 그리드 형성 인버터 기반 저장 시스템의 안전하고 효율적인 주파수 제어를 위해 기존의 합의 기반 제어 방식에 안전 필터를 통합한 새로운 계층적 제어 전략을 제시합니다.