지하 폭발물 충전을 위한 산업 응용에서의 행동 트리 활용

산업 현장에서 행동 트리를 활용하여 로봇 시스템의 작업 전환 정책을 구현하고, 유한 상태 기계와의 결합을 통해 시스템의 가독성과 유지보수성을 향상시킬 수 있다.