안전하고 안정적인 제어 대상 시스템의 신뢰도 인식 제어

출력 피드백 기반 제어 시스템에서 관측기의 추정 오차를 줄이면서도 안전성과 안정성을 보장하는 제어 입력을 생성하는 방법을 제안한다.