협력 로봇 군집의 검사 생산성 향상을 위한 전략적 희생 기반 자기 조직화 로봇 군집 위치 파악

로봇 군집의 검사 효율성을 극대화하기 위해 일부 로봇을 '희생'시켜 위치 파악 전담 에이전트로 활용하는 자기 조직화된 협력 위치 파악 메커니즘을 제시한다.