실제 교통 데이터를 활용한 확률적 차선 그래프를 이용한 코너 케이스 생성 및 설명

확률적 차선 그래프(PLG)를 활용하여 실제 교통 데이터에 기반한 현실적이고 설명 가능한 코너 케이스 시나리오를 생성할 수 있다.