효율적인 탐색을 위한 위상 기반 내비게이션 기법

TopoNav는 능동적 매핑, 계층적 강화 학습, 내재적 동기 부여를 통합하여 희소 보상 환경에서 효율적이고 자율적인 탐색과 내비게이션을 가능하게 합니다.