본 논문은 DETR 기반 반자동 객체 탐지 프레임워크의 한계를 해결하기 위해 쿼리 개선 모듈과 신뢰할 수 있는 의사 레이블 필터링 모듈을 제안한다. 이를 통해 작은 객체 및 가려진 객체의 탐지 성능을 크게 향상시킨다.
