Kostengünstiges und robustes 2D-LiDAR-Inertial-Radometriesystem mit Echtzeit-Schleifenerkennung für mobile Innenroboter

Ein kostengünstiges und robustes 2D-LiDAR-Inertial-Radometrie-SLAM-System, das Echtzeitanforderungen erfüllt und eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit in Innenumgebungen bietet.