LiDAR와 카메라 센서의 풍부한 표현을 인식하여 성능 격차를 해소하는 고성능 완전 스파스 3D 객체 탐지기 SparseLIF를 제안한다.
PVTransformer는 기존 PointNet 기반 3D 객체 탐지기의 정보 병목 현상을 해결하기 위해 주목 메커니즘을 사용하여 점 특징을 체적 특징으로 효과적으로 변환한다.
