LiDAR와 카메라 데이터를 융합하여 정확하고 시각적으로 매력적인 환경 표현을 생성하는 3D 가우시안 스플래팅 기반 시스템을 제안합니다. 이를 통해 효율적인 공간 쿼리와 정확한 시각적 재위치화를 달성합니다.
