Zak-OTFSを用いることで、感知と通信を同一のOTFSフレーム内で統合することが可能となる。これは、異なる格子を用いることで実現できる。また、拡散パイロットパルスを用いることで、高いPAPRを持つ点パイロットパルスの問題を解決できる。